Metody a přístrojové vybavení 

• Angiolinka představuje uzpůsobené RTG zařízení primárně určené k vyšetřovaní a ošetřování cév. Lze jej ale využít i v jiných oblastech lidského těla.
• CT je speciální RTG přístroj, rovněž využívající rentgenové záření, umožňující vidět struktury, ale i nástroje uvnitř těla, aniž by se tělo muselo řezat. 
• UZ/SONO neboli ultrazvuk využívá k zobrazení orgánů uvnitř těla zvukové vlny a jejich odraz od různých tkání.

Všechny tyto zobrazovací metody byly primárně vyvinuty k ozřejmění orgánů a jejich patologií uvnitř těla, ale postupem času se začaly využívat i k léčení různých onemocnění. Umožňují nám pohybovat se v těle pomocí speciálních zařízení a pomůcek zavedených pouze malým otvorem v kůži, najít cílový orgán nebo tkáň, kde se problém nachází, ošetřit ho a nakonec i okamžitě vyhodnotit úspěšnost takové léčby.